工業(yè)機(jī)器人專用軸承對機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動作準(zhǔn)確度和工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響,具有精密度高、加工難度較大等特點,這一直是國內(nèi)軸承企業(yè)研發(fā)的難點,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人配套軸承大部分依靠進(jìn)口。瓦軸集團(tuán)負(fù)責(zé)項目研發(fā)的工程技術(shù)人員介紹說,這次,公司研發(fā)的為工業(yè)機(jī)器人減速器配套的精密軸承單元,結(jié)構(gòu)特殊、復(fù)雜,由超特輕、超特薄、高精度軸承套圈,高強(qiáng)度尼龍保持架組件和帶有高精度定位安裝孔的軸承基體等多部件組成,整體精度要求在4級以上,壽命6000小時。為提高產(chǎn)品的精度、壽命和可靠性,項目組必須重點攻克異型結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、薄壁軸承熱處理技術(shù)、異型結(jié)構(gòu)加工技術(shù)和檢測技術(shù)等關(guān)鍵瓶頸。在項目組工程技術(shù)人員的齊心努力下,工業(yè)機(jī)器人高精密軸承單元已完成異型結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)和滾道熱處理技術(shù)研究,加工及檢測技術(shù)正在緊鑼密鼓攻關(guān)中。
近年來,中國機(jī)器人軸承市場規(guī)模逐年擴(kuò)大,公司已研制了多種規(guī)格機(jī)器人軸承,并開始批量配套,進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)儲備。此次研發(fā),無論從產(chǎn)品設(shè)計、選材標(biāo)準(zhǔn)、熱處理技術(shù)、軸承加工工藝,均在國際上處于地位,國內(nèi)首創(chuàng)。