以滑動進(jìn)口軸承為基礎(chǔ)發(fā)展起來的滾動進(jìn)口軸承，其工作原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體和一個保持架所組成的通用性很強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很高的機(jī)械基礎(chǔ)件。由于各種機(jī)械有著不同的工作條件，對滾動進(jìn)口軸承在負(fù)荷能力、結(jié)構(gòu)和使用性能等方面都提出了各種不同要求。為此，滾動進(jìn)口軸承需有各式各樣的結(jié)構(gòu)。但是，基本的結(jié)構(gòu)是由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架所組成。
各種零件在進(jìn)口軸承中的作用分別是：
對于向心進(jìn)口軸承，內(nèi)圈通常與軸緊配合，并與軸一起運(yùn)轉(zhuǎn)，外圈通常與進(jìn)口軸承座或機(jī)械殼體孔成過渡配合，起支承作用。但是，在某些場合下，也有外圈運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)圈固定起支承作用或者內(nèi)圈、外圈都同時運(yùn)轉(zhuǎn)的。對于推力進(jìn)口軸承，與軸緊配合并一起運(yùn)動的稱軸圈，與進(jìn)口軸承座或機(jī)械殼體孔成過渡配合并起支承作用的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在進(jìn)口軸承內(nèi)通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運(yùn)動，它的形狀、大小和數(shù)量直接影響進(jìn)口軸承的負(fù)荷能力和使用性能。
